A:必要です。
また地盤調査のうえ、必要な補強対策も必要です。
地盤調査を実施しなかった、また実施しても必要な補強対策を講じなかった建物が、 
基礎に不具合が生じた場合は瑕疵担保責任が発生し、施工会社が多大な補修費と
信用を失うことになります。もし、施工会社が「建替えだから地盤調査はしなくていい」
などと言うようなことがあれば、ご相談ください。